什么是机械手自动快换
机器人自动快速交换模块是注塑机切换生产模具时，可快速更换取出产品所需机械手末端夹具（EOAT），使机器人可以一机多用，轻松在组装、焊接、分拣、包装、贴标签等多种作业间灵活切换，从而提高了机器人的使用效率。机器人自动快换装置也被称为机器人自动快换盘、自动快换工装夹具、机器人自动快换快换治具等等。
 
CRG——自动快速转换模块
今天小编带大家了解一下CRG——机器人自动快换盘  
CRG——机器人自动快换工装夹具 机器人自动快换特点
机器人自动快换装置是一个末端执行装置。由两部分组成，分别称为机器人侧和夹具侧。固定端（机器人侧）及移动端（夹具侧），通过外接气缸驱动实现自动快换连接或断开，给设备供给电、气、通讯等能源介质。  

机器人自动快换优势
1、高精度
活塞调节机器人侧与夹具侧起到定位作用，提供了较高重复定位精度。百万次循环测试表明实际精度要远远高于推荐值。
2、高强度
大缸径设计的锁紧活塞具备强大的锁紧力，CRG机器人末端快速装置具有强大的抗力矩能力。锁紧时不会因为高速的移动产生晃动，避免了锁紧失效，保证了重复定位精度。
3、高性能
多锥面的设计锁紧机构，选用了长寿命密封组件，采用了高品质的弹性接触式探针，保证了信号模块的紧密接触。
 
机器人自动快换盘案例 自动快换+信号模块+信号线连接方式 将选好的工具与机器人快换接头的工具端口相连接，机器人手臂与主端口相连接。快换接头上的定位销、销孔、电路、气路以及锁紧装置都能够帮助其进行准确的定位。在机器人手臂移动到确定的位置和姿态的时候，锁紧装置就会立刻启动，进而实现锁紧。
背景介绍
苏州希瑞格机器人科技有限公司是一家致力于机器人、机械手末端夹具（EOAT）设计、研发、生产、销售于一体的自动化公司，公司专注于机器人末端夹具应用二十二年，以模块化理念让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。