EOAT装置利用一个末端气缸驱动实现多个夹手的等距同步展开或闭合，进行幼苗的分苗。

　　技术方案

　　EOAT装置，包括两块侧板，两块侧板之间经光轴卧式支撑座设有两根光轴，两根光轴上设有多个滑块，两侧的滑块上分别铰接有短连杆，其余滑块上铰接有长连杆，长连杆与短连杆铰接连接，相邻的长连杆之间铰接连接，铰接处连接有经气缸安装脚架固定的末端气缸;所述每块滑块侧部经气动手指垫块设有气动手指，气动手指上设有夹手夹片。

　　实施方式

　　EOAT装置，包括两块侧板，两块侧板之间经光轴卧式支撑座设有两根光轴，两根光轴上设有多个滑块，两侧的滑块上分别铰接有短连杆，其余滑块上铰接有长连杆，长连杆与短连杆3铰接连接，相邻的长连杆之间铰接连接，铰接处连接有经气缸安装脚架固定的末端气缸;所述每块滑块侧部经气动手指垫块设有气动手指，气动手指上设有夹手夹片。可以是，所述的两根光轴上设有2滑块，两侧的滑块上分别铰接有短连杆，中间块滑块上铰接有长连杆，长连杆与短连杆3铰接连接，相邻的长连杆之间铰接连接。

　　技术特征

　　1、EOAT装置，其特征在于：包括两块侧板，两块侧板之间经光轴卧式支撑座设有两根光轴，两根光轴上设有多个滑块，两侧的滑块上分别铰接有短连杆，其余滑块上铰接有长连杆，长连杆与短连杆铰接连接，相邻的长连杆之间铰接连接，铰接处连接有经气缸安装脚架固定的末端气缸;所述每块滑块侧部经气动手指垫块设有气动手指，气动手指上设有夹手夹片。

　　2、据权利要求所述的EOAT装置，其特征在于：所述两块侧板上设有末端顶板，末端顶板上设有末端连接安装块。

　　3、气缸经杆端关节轴承与铰接处连接。

　　EOAT装置包括两块侧板，两块侧板之间经光轴卧式支撑座设有两根光轴，两根光轴上设有多个滑块，两侧的滑块上分别铰接有短连杆，其余滑块上铰接有长连杆，长连杆与短连杆铰接连接，相邻的长连杆之间铰接连接，铰接处连接有经气缸安装脚架固定的末端气缸所述每块滑块侧部经气动手指垫块设有气动手指，气动手指上设有夹手夹片。