复杂夹具 轻松组建
专注于机器人末端工装夹具应用二十三年
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抓手系统
抓手系统
用来抓取物体,实现机械手各种动作。
机器人末端夹具包括夹持器、传感器、工具快换装置和视觉控制系统等等,它是机器人抓取和放置物体最前端的应用,也是机器人进行轻量化的柔性生产的基础。
CRG拥有二十多年的抓手应用经验,着力发展机器人末端夹具产品,在夹持器、工具快换装置及夹具组件等产品上精耕细作;以模组化、积木化的设计理念,秉承“复杂夹具,轻松组件”的理念,为客户提供有效的解决方案。
快换装置技术
机器人快换QCA200
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机器人快换QC90
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机器人快换QC150
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机器人快换QC160
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机器人快换QC50
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自动快换气模块
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机器人自动快换
提供无与伦比的高重复精度。满载荷百万次循环测试表明实际的 重复精度要远远优于保证值。
为了满足客户复杂多样的操作环境,自动化领域,注塑行业,CRG开发了机器人快换系统。能让设备更加轻松实现各种不同附属装置之间的快速切换。机械式需要人工辅助更换,降低了工作量和工作难度;缩短了更换装置的时间。
自动快换切换测试
夹爪技术
水口夹具GRT20系列
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水口夹具GRA20系列
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水口夹具GRP32系列
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气动针夹
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水口夹具GR12系列
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水口夹具GR20系列
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单动拨指(GF)系列
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气动针夹
针的长度可以根据产品调整长度
1. 主要用于无纺布的取出。
2. 可用于网布、发泡类、海棉类等软性材料的夹取。
3. 可拓展为食品级材质,用于食品行业夹取,如面包,水果等。
气动针夹抓取实例
夹具组件系统
型材
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支架模组
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真空组件
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附件
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夹具组件系统
它涉及夹具技术领域,具体涉及一种工业机器人三爪夹具组件,它包含连接件,安装板,转轴,定位装置,卡盘,夹爪,连接座,夹头....
主要应用于汽车内饰行业。从模具内取产品和冲切料头,主体采用40铝管,其它框架采用25铝管,整体结构美观,减轻治具重量。通过海绵吸盘+气动拔指取出产品。取出后气缸动作将连接在产品上的料头冲掉,实现取出和剪切料头一步完成,避免人工后期加工,节约成本。
夹具主框架类型:40和25铝管
前保险杠下格栅夹具
关于抓手系统的更多信息
机器人抓手系统可有效解决抓手与工件匹配的问题,从而有效提高抓手的通用性。
定制化解决方案
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产品新闻
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机器人快换产品概览
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EOAT产品概览
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