汽车工业的发展带动了汽车内外饰件生产行业的发展。传统的汽车内外饰件包括保险杠、格栅、车灯灯罩、仪表台、风道、密封条等，汽车格栅是重要的汽车内外饰件之一。由于车内外饰件大多数为塑料制品，且汽车内外饰件种类各式各样，因此针对不同的汽车内饰件生产需使用不同的塑料成型加工技术进行汽车内外饰件成型制造。
CRG的机器人末端夹具主要用来抓取注塑机内的汽车注塑制品，可以选择使用真空吸盘进行汽车格栅注塑制品的吸取。为了使得汽车格栅制品易于脱模，保证末端夹具顺利取出汽车格栅注塑制品，可考虑在末端夹具上增加气动拨指，辅助脱模。
由上图可知，机器人末端夹具上需有真空吸盘、气动拨指等气动夹具。
真空吸盘
气动拨指
同时为了减少整体重量以降低机器人高速运动产生的影响，末端夹具的固定支架采用铝型材搭建。为了能够快速维修和更换末端夹具，末端夹具固定支架通过使用快换装置与机器人本体手腕末端连接，且所需的气管和信号线全部集成在一个工业连接器接头中，故末端夹具的结构组成如图所示。
CRG末端夹具组成含有许多气动元件，采用气动驱动方式作为这些气动元件的驱动能源，CRG的夹具能够实现气动元件的动作平稳运作。
